在組織要采用夾爪SMC氣缸的情況下，必須注意下列好多個(gè)問？

　　SMC氣缸碰到必須擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的場所，一般選用轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，關(guān)鍵有下列幾種：

　　SMC氣缸葉片式轉(zhuǎn)動(dòng)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外界擋塊來更改其擺動(dòng)視角。止動(dòng)塊于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體固定不動(dòng)在一起，葉片于傳動(dòng)軸連在一起。標(biāo)準(zhǔn)氣壓功效在葉片上，帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并輸出扭矩。葉片式擺缸由片式式和雙內(nèi)置式。雙內(nèi)置式的輸出扭矩比片式式大一倍，但拐角低于180度。

　　SMC氣缸傳動(dòng)齒輪式轉(zhuǎn)動(dòng)缸：氣工作壓力促進(jìn)活塞桿帶動(dòng)齒輪齒條作勻速直線運(yùn)動(dòng)，齒輪齒條促進(jìn)傳動(dòng)齒輪作旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)，由軸套輸出扭矩并帶動(dòng)外負(fù)荷擺動(dòng)。齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸尺寸編號0.5、1毫米），CRA1（缸徑30~100毫米基本型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄形）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)服務(wù)平臺(tái)）系列產(chǎn)品可選擇。

　　夾緊/固定不動(dòng)商品

　　SMC氣缸一般用氣動(dòng)式夾爪氣缸（基本原理：啟閉一般是根據(jù)由氣缸活塞桿造成的往復(fù)式勻速直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與爪子相接的曲柄連桿、滾軸或傳動(dòng)齒輪等組織 ，驅(qū)動(dòng)器每個(gè)爪子同歩做開、閉健身運(yùn)動(dòng)。），它能夠用于爬取物件，完成機(jī)械臂的各種各樣姿勢，常運(yùn)用在運(yùn)送、傳輸產(chǎn)品工件組織 中爬取、拾放物件。

　　SMC氣缸在組織 要采用夾爪氣缸的情況下，必須注意下列好多個(gè)難題：

　　A.氣爪是不可以立即用的，必須依據(jù)商品和加工工藝，設(shè)計(jì)方案“夾爪"安裝在上面，留意公差配合和穩(wěn)定性及其協(xié)調(diào)能力，比如上料組織 一節(jié)給大伙兒提及的變大原始部位的作法，就歸屬于非標(biāo)準(zhǔn)靈便設(shè)計(jì)方案的情況。

　　B.要保證氣動(dòng)式夾爪有充足的扶持力（可查生產(chǎn)商樣冊，見表），以防危害夾緊實(shí)際效果，可是換個(gè)角度來看，也非常容易擠傷商品，因此一般來說合適外型不重要、有一定抗壓強(qiáng)度構(gòu)造的商品，不然提議換用電動(dòng)式夾爪（盡管價(jià)錢昂貴，但夾緊力可控性），或是選用軟性更強(qiáng)的真空泵汲取的方法。

　　C.氣動(dòng)式夾爪的型號規(guī)格表述如下圖所示，開落和閉時(shí)的行程安排是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸很有可能同一缸徑相匹配不一樣行程安排的狀況有點(diǎn)兒不一樣。

　　D.也歸屬于零配件，機(jī)器設(shè)備應(yīng)用過多的夾爪，在事后維護(hù)保養(yǎng)管理工作的花費(fèi)開支很大。

　　●別的場所

　　規(guī)定SMC氣缸抵達(dá)行程安排終端設(shè)備無沖擊性狀況和碰撞噪音，應(yīng)取緩存氣缸；有橫著負(fù)荷，可選擇帶擺桿氣缸；規(guī)定制動(dòng)系統(tǒng)高精度，應(yīng)取卡緊氣缸；不允許液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)，可選具備桿不旋轉(zhuǎn)作用的氣缸；除液壓缸作平行線反復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需發(fā)動(dòng)機(jī)缸體做擺動(dòng)，可選擇耳牙嵌式或耳飾式安裝方法的氣缸等。還例如超大型行程安排，例如很大驅(qū)動(dòng)力，例如室內(nèi)空間很小……又各自應(yīng)當(dāng)用哪種種類的氣缸？

　　要提示的是，僅有創(chuàng)建在對類型多種多樣的氣缸有相近以上這種基本上了解的前提條件下，大家才很有可能對氣缸的型號選擇保證盡量地有效、精確，由于具體型號選擇全過程，全是先依據(jù)工作狀況去挑選哪種氣缸（對氣缸不了解就難以相匹配得上），從而再確定此類氣缸的各種各樣主要參數(shù)和配對配件。