SEW電機的分類和特點有哪些？
    SEW電機的轉子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉子磁場在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當轉子旋轉時，在定子上產生的反電動勢波形也有兩種：一種為正弦波；另一種為梯形波。這樣就造成兩種同步電動機在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區別由它們組成的永磁同步電動機交流調速系統，習慣上又把正弦波永磁同步電動機組成的調速系統稱為正弦型永磁同步電動機（PMSM）調速系統；而由梯形波（方波）永磁同步電動機組成的調速系統，在原理和控制方法上與直流電動機系統類似，故稱這種系統為無刷直流電動機（BLDCM）調速系統。
    SEW電機轉子磁路結構不同，則電動機的運行特性、控制系統等也不同。根據永磁體在轉子上的位置的不同，永磁同步電動機主要可分為：表面式和內置式。在表面式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等；而內置式永磁同步電機的永磁體位于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的有所不同。
    SEW電機的特點
    SEW電機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，和直流電機相比，它沒有直流電機的換向器和電刷等缺點。和異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數可測、控制好；但它與異步電機相比，也有成本高、起動困難等缺點。和普通同步電動機相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結構，提高了效率。永磁同步電機矢量控制系統能夠實現高精度、高動態、大范圍的調速或定位控制，因此永磁同步電機矢量控制系統引起了國內外學者的廣泛關注。
    SEW電機是裝備制造機械中的機械配件，主要起到著一種驅動的作用。在使用過程中一定要注意對其速度進行有效的控制，避免其發生失步和過沖的現象。對步進電機了解比較深入的人都能察覺到步進電機發生失步和過沖的現象主要是發生在啟動和停止的時候，因此在這兩個時間段里一定要做好準備。
    在一些控制簡單或要求成本低的運動控制系統中，經常用步進電機做執行元件。步進電機在這種應用場合下的zui大是:可以用開環方式而無需反饋就能對位置和速度進行控制。
    由于負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對于控制器所期待的位置來說將出現*誤差，即發生失步現象或過沖現象。因此，在SEW電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖現象是系統能否正常運行的關鍵。
    SEW電機的失步和過沖現象分別出現在啟動和停止的時候。在步進電機啟動時，如果運行的速度小于限啟動頻率，則可以直接按要求的速度運行，否則必須要有一個加速過程。一般情況下，系統的限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。
    如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過步進電機的限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發生失步，重則根本不能啟動，產生堵轉。當步進電機停止運轉時，則必須有一個減速過程。系統運行啟動以后，如果被控對象達到終點時立即令其停止，則由于系統慣性作用，電機轉子會轉過平衡位置。如果負載的慣性很大，會使SEW電機轉子轉到接近終點平衡位置的下一個平衡位置，并在該位置停下，從而產生過沖。