怎樣使用SEW編碼器進行準確的速度測量

    在SEW編碼器的使用方面，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉速或線速度測量。當編碼器旋轉得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。

    SEW編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數或脈沖計時。

    SEW編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A"和“B"兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數，每轉計數的脈沖數加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數，從而將分辨率提高四倍。

    SEW編碼器速度測量可能受各種設備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數。

    在SEW編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    編碼器的主要功能是在電機運行的輔助下，發送相應的伺服信號。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的作用下旋轉，從而傳輸信號。編碼器的原理是電路中有多個檢測信號源，檢測轉子位置并確認信號。

    SEW編碼器的工作原理

    一、交流伺服電機的工作原理

    （1） SEW編碼器內的轉子是永磁體。電磁場是由驅動器控制的三相電流形成的。轉子在這個磁場下旋轉。同時，將電機提供的編碼器反饋信號發送給驅動器。

    （2） 驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行號）。

    二、直流伺服電機原理

    （1） 直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、調速電機繞組和調速電機換向器。轉子鐵芯由固定在電機軸上的硅鋼片疊片組成。

    （2） 伺服系統主要依靠脈沖定位。基本上，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉與脈沖對應的角度來實現位移。

    （3） 由于SEW編碼器本身具有發射脈沖的功能，伺服電機將在每個旋轉角度發射相應數量的脈沖。這樣，它與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。

    （4） 這樣，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，以及有多少脈沖同時被接收。這樣，可以控制電機的旋轉，從而實現定位，達到毫米級。

    SEW編碼器的主要功能是在電機運行的輔助下，發送相應的伺服信號。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的作用下旋轉，從而傳輸信號。編碼器的原理是電路中有多個檢測信號源，檢測轉子位置并確認信號。

    SEW編碼器的工作原理

    一、交流伺服電機的工作原理

    （1） 伺服電機內的轉子是永磁體。電磁場是由驅動器控制的三相電流形成的。轉子在這個磁場下旋轉。同時，將電機提供的編碼器反饋信號發送給驅動器。

    （2） 驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行號）。

    二、SEW編碼器原理

    （1） SEW編碼器包括定子、轉子鐵芯、電機軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、調速電機繞組和調速電機換向器。轉子鐵芯由固定在電機軸上的硅鋼片疊片組成。

    （2） 伺服系統主要依靠脈沖定位。基本上，可以理解，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉與脈沖對應的角度來實現位移。

    （3） 由于SEW編碼器本身具有發射脈沖的功能，伺服電機將在每個旋轉角度發射相應數量的脈沖。這樣，它與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環。

    （4） 這樣，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，以及有多少脈沖同時被接收。這樣，可以控制電機的旋轉，從而實現定位，達到毫米級。