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LENZE伺服電機的資料主要分為哪些

更新時間:2018-01-19      瀏覽次數:3174

    LENZE伺服電機的資料主要分為哪些
    LENZE伺服電機表面永磁體結構的轉子直徑較小,轉動慣量低,等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動態的改善;同時這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線性度高,控制簡單、精度高。因此,一般永磁交流LENZE伺服電機多采用這種轉子結構。根據上述分析可知,內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機具有如下:
    每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、zui大轉矩及電機慣量等參數,各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關存在,選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等;運動條件與電機輸出功率無直接關系,但是一般電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。因此,不但機構重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時,依下列步驟進行。
    (1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
    (2)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。
    (3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。
    (4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
    (5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。
    (6)初選電機的zui大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直符合要求。
    (7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續瞬時轉矩。(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直符合要求。
    1)永磁體位于轉子內部,轉子的結構簡單、機械強度高、制造成本低。
    2)轉子表面為硅鋼片,因此,表面損耗小。
    3)等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。
    4)永磁體形狀及配置的自由度高,轉子的轉動慣量小。
    5)LENZE伺服電機可有效地利用磁阻轉矩,提高伺服電機的轉矩密度和效率。
    6)LENZE伺服電機可利用轉子的凸效應實現無位置傳感器起動與運行。因此,內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機適用于要求高轉速、大轉矩、高功率、率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調速范圍等域。

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