德國(guó)SICK施克夾緊法蘭實(shí)心軸編碼器
類型:AFM60A-S4IB018x12
訂貨號(hào):1055334
性能
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，定值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于定范圍內(nèi).
接口
通訊接口 EtherNet/IP™
編碼器配置 0 x 22
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm, +20 °C
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm, +20 °C
允許軸負(fù)載 
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) 
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
數(shù)據(jù)傳輸率 
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜
參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值、加速度值與溫度值的輸出單位、可擴(kuò)展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時(shí)和軸移動(dòng) (Motion) 小時(shí)。圓軸功能（僅限多圈型），Heartbeat
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring) ?
可用診斷數(shù)據(jù) 低和溫度，速度，電源開啟計(jì)數(shù)器，上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器，方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器，換向次數(shù)，小和工作電壓，單圈與多圈信號(hào)監(jiān)控
初始化時(shí)間 大約 12 s
電氣參數(shù)
連接類型 
插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC

SICK施克的編碼器技術(shù)尺寸圖

 德國(guó)SICK施克夾緊法蘭實(shí)心軸編碼器