海德漢角度編碼器應用領域： 高重復精度和高分辨率的旋轉軸

- 高信號周期數

- 較小安裝空間

- 較小細分誤差和較低信號噪音

鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

應用領域： 回轉工作臺，擺動銑頭，高精度和高動態性能電機

- 直徑范圍大

- 允許的軸速高

- 高精度

- 多種柵鼓形狀

- 多種每圈線數

鋼帶光柵的角度編碼器

應用領域：大型回轉工作臺，天文望遠鏡，特殊應用

- 直徑范圍大

-  整圓版和非整圓版

- 多種直徑可選

- 高精度

- 內側或外側光柵尺帶

常見故障

HEIDENHAIN旋轉編碼器丟失脈沖會由什么原因造成的

1.過了編碼器或者后續設備的響應頻率

2.導線延長過長

3.編碼器硬件問題

4.現場環境有抖動或干擾

5.編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角。

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

海德漢角度編碼器功能安全

適用于高達

作為用于監測功能和閉環功能的單個編碼器系統

•符合EN 61508的SIL 2（測試的進一步依據：IEC 61800-5-3）

•根據EN ISO 13849-1:2015，第3類，PL d

在單匝范圍內安全

PFH1）? 10·10–9（每小時發生危險故障的概率）

安全位置2）編碼器：±1.76°（安全相關測量步驟：SM=0.7°）

機械聯軸器：±2°（軸和定子聯軸器松動除外，

設計用于? 300 m/s2

接口/訂購名稱EnDat 2.2/EnDat22

每轉位置值33554432（25位）

轉數–4096（12位）

計算時間tcal/時鐘頻率? 7µs/? 16兆赫

20°C±20“時的系統精度

電源電壓DC 3.6 V至14 V

3.6 V時的功耗（最大值）：? 600mW；在14V時：? 700 mW 3.6 V時：? 700毫瓦；在14V時：? 800毫瓦

電流消耗（典型）在5 V時：80 mA（無負載）在5 V:95 mA（無負荷）