TURCK增量型編碼器

功能特點:

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。

■帶扭轉止動的法蘭，? 50.8 mm

■空心軸，? 15 mm

■光學測量原理

■軸材質：不銹鋼

■防護等級IP67（外殼和軸端） ■‐40…+85 °C

（持續工作3000 rpm）■10…30 VDC

■推挽/HTL（帶反相信號）

■脈沖頻率300 kHz■M12 × 1公頭，8針

■每轉脈沖數為1024

工作電壓 10…30  VDC

空載電流 100  mA

輸出電流 ≤ 30 mA

短路保護 是

斷路/反極性保護 是大脈沖頻率 300 kHz

輸出性能 推挽/HTL, 帶反相信號

TURCK增量型編碼器常見故障

1、德國圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現故障，致使其不能發生和輸出準確的波形。這種情況下需替換德國圖爾克Turck編碼器或修理其內部器材。

2、德國圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現的幾率 zui高，修理中常常遇到，應是優先考慮的要素。通常為德國圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時需替換電纜或接頭。還應特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動導致開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導致損耗，這時需維修電源或替換電纜。

4、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報警，

這時需替換電池，假如參閱點方位回憶丟掉，還須執行重回參閱點操作。

5、德國圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引進干擾信號，使波形不安穩，影響通信的準確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、德國圖爾克Turck編碼器設備松動：這種故障會影響方位操控 精度，形成中止和移動中方位偏差量超差，乃至剛一開機即發生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出起伏降低，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。