步進電機BECKHOFF特點及選用

步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅(qū)動裝置。該電機具有保持扭矩大及定位能力的優(yōu)點。在全步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得（即無需反饋系統(tǒng)）單步或多步。這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經(jīng)濟的替代方案。過大的加速度和快速的負載循環(huán)會導致步進電機不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場和“失步"。在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。

步進電機在低速范圍內(nèi)扭矩，停止時有很高的保持扭矩。這樣，在很多應(yīng)用中，就無需保持制動。對于任何速度和負載，倍福 I/O 系統(tǒng)中的步進電機端子模塊都可以存儲相應(yīng)的電流曲線，以便將電機熱負載調(diào)整到最佳狀態(tài)。

倍福步進電機用作執(zhí)行器或輔助軸。它們可與步進電機端子模塊和 TwinCAT 自動化軟件結(jié)合使用，將經(jīng)濟高效的軸便捷地集成到所有應(yīng)用中。

步進電機裝配了預(yù)裝的插拔式連接器，可以簡化電氣連接。行星齒輪減速機、增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可作為附件提供。

在緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域，AMI8100 驅(qū)控一體電機體積小巧，將伺服電機、驅(qū)動段和 therCAT 接口結(jié)合于一體，功率高達 400 W。AMI8100 系列驅(qū)控一體電機可被用作 EtherCAT 從站，能夠直接放置在設(shè)備上，無需控制柜和上游 I/O 層，能夠?qū)崿F(xiàn)無控制柜的高度緊湊型模塊化設(shè)備。集成的狀態(tài) LED 用于指示監(jiān)測到的運行狀態(tài)。分布式伺服驅(qū)動器可選擇配備 TwinSAFE STO/SS1 安全功能。

感應(yīng)子式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。 感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應(yīng)式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=. 一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

具有法蘭碼從42到86 mm的AS1000步進電動機（N1 = NEMA17，N2 = NEMA23，N3 = NEMA34）和0.4至5 nm的扭矩非常適合用作輔助軸和位置驅(qū)動器。它們的特征是健壯和高固定扭矩。由于集成的微型穩(wěn)定，電動機即使沒有反饋系統(tǒng)也可以很好地定位，并且僅需要電力電子設(shè)備的運動端子。步進電動機也可以使用Twincat NC PTP操作，以用于同步功能，例如凸輪板或飛行鋸。

 步進電機BECKHOFF特點及選用