適應時代需求的panasonic(神視)伺服電機

電機概述：

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，

縮短了整定時間，實現低振動化。實現了電子零部件實裝機的節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行。

采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”

由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，

在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。

發揮機器潛能的伺服電機。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，

當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」

設備和裝置啟動時，需要調整伺服電機、驅動器的情況下，為了便于設定參數與監測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現快速安裝的適合增益

新開發出能限度發揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整適合的各種增益。

實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位

產品原理：

A5II系列 ： 2自由度控制方式 全功能型 

（位置?速度?轉矩?全閉環控制型）

A5IIE系列 ： 2自由度控制方式 位置控制型

A5系列 ： 速度?位置?轉矩?全閉環控制型

A5E系列 ： 位置控制型

A5IIN ： 超高速網絡通信型伺服 (RTEX)

系統結構例

適應時代需求的panasonic(神視)伺服電機